Obec Malá Štáhle byla založena okolo roku 1540 Josefem Pňovským na Sovinci - patřila tedy k panství sovineckému.
Jako územní samosprávná jednotka vznikla, podle zákona číslo 128/2000 Sb., o obcích, ke dni 1.4.2000.
V obci je veřejný vodovod a kanalizace včetně ČOV. Přihlášeno je cca 150 trvale bydlících obyvatel, jsou zde 2 penziony s ubytovací kapacitou 50 osob a 10 rekreačních objektů.