První zmínka o obci je z r. 1376. V letech 1547 - 1550 zde byl postaven renesanční zámek později barokně upravený. Součástí zámeckého parku se stal v 19. stol. i skalní kaňon Robečského potoka zvaný Peklo, dnes národní přírodní památka (bohatý výskyt bledule jarní), Valdštejnská lipová alej (stáří 300let) vedoucí do jedné z nejstarších bažantnic v Čechách, dnes s chovem kozy bezoárové a muflonů.
Zámek v lednu 2003 vyhořel.
Úřední hodiny:
Pondělí: 08:00 - 17:00
Středa: 08:00 - 17:00