Na okraji Lužických hor v Žitavské pánvi se nalézá město Hrádek nad Nisou. Protéká jím Lužická Nisa. Původně osada jménem Gród (hrad) byla založena kmenem Milčanů. Nejstarší písemné zmínky o Hrádku jsou z roku 1288. Od 12. století se stalo město součástí Českého království. Procházela jím důležitá obchodní cesta z Prahy k Baltskému moři. V roce 1424 bylo město vypáleno husitským vojskem.
Město svou polohou poblíž česko-německo-polského trojzemí, pěstuje čilý kulturní styk se svými sousedy. Každoročně se střídají Hrádek nad Nisou, Žitava a Bogatynia v pořádání Slavnosti Trojmezí. Není náhodou, že hrádecká základní škola (ZŠ Lidická) má jednu třídu s orientací na německý jazyk. Děti z české školy pravidelně navštěvují své kamarády v německé škole a naopak.
K městu Hrádek nad Nisou patří i okolní obce Dolní Sedlo, Horní Sedlo, Dolní Suchá, Oldřichov na Hranicích Václavice, Uhelná, Loučná a Donín.