Obec Ústrašice se nachází v okrese Tábor v Jihočeském kraji a protéká jí Maršovský potok.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1405. Roku 1630 byla připojena k bechyňskému panství, pak patřily Lobkovicům a Hozlauerům.
V současné době se obec rozkládá na ploše 740 hektarů a má 391 stálých obyvatel.
V obci působí sbor dobrovolných hasičů, nalézá se zde kulturní zařízení a také hřiště.
V okolí se rozprostírá malebná jihočeská krajina a severovýchodně se nachází Přírodní park Turovecký les.