Baobab z.s. vznikl v roce 1997 s cílem vytvářet programy a služby pro lidi s duševním onemocněním se zaměřením především na lidi s psychotickou zkušeností. V současné době působí Baobab v Praze. V Praze poskytuje Baobab z.s. registrovanou službu sociální rehabilitace „Centrum sociálně rehabilitačních služeb“, která nabízí programy: Tréninkové bydlení, Case management, Program Student a Skupinové programy.
Posláním Baobabu je poskytovat podporu lidem s duševním onemocněním, aby běžný život zvládali samostatně a spokojeně.