Jméno města, celosvětově známého díky hvězdárně proslavené úspěchy v oblasti výzkumu slunečních aktivit, je odvozeno od „malé řeky Úpy“.
Město se prostírá po obou březích řeky Úpy v roklinatém údolí lemovaném výšinou "U lipek" a lesy Svobodným, Milešovkou, Velbabou, Skalkou, Dlouhými Záhony a Rtyňkou. Rozloha katastru je 1530 ha. Řeka Úpa ...